в разведении животных есть понятие инбридинг, когда сознательно вяжут родственников, это один из инструментов выведения пород и закрепления желаемых признаков. по идее разовый тесный инбридинг не связан с высоким риском проблем у потомства, если оба родителя не страдают какими-то явными недостатками